渲染无人机或航拍场景

拍摄

以缓慢、有重叠的航线飞行。目标是相邻帧之间约 70–80% 的重叠，并从几个不同高度覆盖被摄主体——一圈低空、一圈中空、一圈高空。锁定白平衡和曝光：自动曝光会在你飞越明亮和暗淡地面时变化，破坏一致性。如果拍视频，请放慢采样——帧数越多结果越清晰，但计算量也越大。

大型素材集的相机对齐

Apple Photogrammetry（默认）非常适合 50–200 张照片，但在长距离无人机航线中超过约 500 帧后会变得不稳定——可能崩溃或无声地丢弃相机。对于大型航拍素材集，使用 COLMAP（质量最佳，但需要单独安装，并使用网站上的 beta 版本，而非 App Store 版本），或导入你在 Metashape、RealityCapture 或 PolyCam 中解算出的重建结果（这一项在 App Store 版本中可用，通过 File → Import COLMAP / Metashape Workspace）。

天空和植被的设置

使用 Outdoor (tuned) 预设，开启 Reconstruct Sky Dome 和 Sky Masking，并开启 Reduce Elongated Gaussians——无人机飞越草地和树叶的场景，正是针状 splat 出现的地方。在较长的（Quality）训练中，Mid-Training Floater Cleanup 也会修剪天空中的失效 splat。

分步操作

1. 1
   拍摄 — 在几个不同高度以缓慢、有重叠的航线飞行（约 70–80% 重叠）。锁定白平衡和曝光。
2. 2
   按素材集大小选择对齐方式 — 最多约 500 帧：Apple Photogrammetry。大型素材集：COLMAP（beta 版本）或导入 Metashape / RealityCapture / PolyCam / COLMAP 工作区。
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   Outdoor 预设 + 天空选项 — 选择 Outdoor (tuned)；开启 Sky Dome、Sky Masking 和 Reduce Elongated Gaussians。
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   训练并检查 — 绕场景旋转，判断天空质量并查看是否有植被拖痕。